[AI35-1]Novelty-search tech features

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    "text": "人形机器人的腿部动力结构，包括跨步驱动单元、左大腿、右大腿、小腿和脚部支撑件。跨步驱动单元用于驱动左大腿前后摆动，髋关节驱动单元用于驱动左大腿左右摆动，第一驱动单元实现左腿与右腿的相对周向转动，膝关节驱动单元实现大腿组件与小腿组件的相对前后摆动，脚踝驱动单元通过连杆带动脚部支撑件作上下、左右方向的摆动。各驱动单元通过抱箍件固定，限制轴向和周向运动。实现了人形机器人多种姿态和动作的需求，并通过紧凑的结构设计降低了生产成本和尺寸，提高了拆装效率和美观性。",
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