[R004-2]Idea Validation - Similar Patent

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          "pn": "CN108001293B",
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              "passage": "本发明相对于现有技术的技术效果是:电动车辆的原地转向控制系统利用所述车辆控制器根据接收到的原地转向指令控制所述左转向电机控制器和所述右转向电机控制器,并所述左转向电机控制器根据接收到的原地转向指令控制所述左前轮转向以及所述右转向电机控制器根据接收到的原地转向控制指令控制所述右前轮转向,且所述左前轮和所述右前轮的转动方向相反且使得所述左前轮和所述右前轮之间形成预设角度的'内八字',由所述转动电机控制向所述车辆控制器发送转向完成指令。",
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